本发明公开了一种基于传感器的无人机实时监测与控制系统，涉及无人机领域，通过整合信号接收、定位稳定性评估、定位准确性划分和异常控制四个模块，有效应对复杂环境中的多路径效应对GPS定位的影响，信号接收模块利用多路径延迟锁定环路算法分离直接路径信号，提高定位精度；定位稳定性评估模块通过分析GPS位置数据的残差波动，评估无人机的定位稳定性；定位准确性划分模块根据定位数据，实时判断无人机的定位准确性并分类；异常控制模块则根据定位准确性决定无人机的行动策略，通过在低准确性下进行定位异常分析并判断是否需要提前返航，不仅提高了无人机在复杂环境中的导航稳定性，还有效防止因定位误差导致的失控情况。 | 
