一种基于数字孪生模型的拉弯机运动控制方法

申请号

CN202311549736.X

转化方式

开放许可

申请日

2023.11.20

公开(公告)日

2024.05.10

当前专利权人

南京工程学院

发明（设计）人

王保升;林纪元;郝洪艳;侯军明;张端;潘雨泽

摘要

　　本发明提供了一种基于数字孪生模型的拉弯机运动控制方法，通过构建拉弯机数字孪生模型，基于数字孪生思想，从运动控制层面实现拉弯数控机床设备的智能驱动，从而实现设备的高精度运动控制。本发明提出的数字孪生模型集成运动控制算法，嵌入于计算机中，以计算机作为拉弯数控机床的控制器。在对拉弯机进行运动控制的过程中，本发明实现了拉弯机运动状态相关数据的高集成化使用，通过工艺与控制结合，设计了控制回路，有效串联了数字孪生模型中的数据与实际拉弯机数据，并构成闭环，提高了运动控制的准确性和效率。