本发明属于嵌入式视觉检测技术领域的一种微型芯片脚位方向嵌入式视觉自动检测系统及其检测方法，包括图像采集模块、DSP图像处理模块和显示模块；所述图像采集模块，用于实时采集微型芯片图像，包括CCD模拟摄像机、LED蓝色光源，半球形遮光罩以及固定支架；图像采集模块获取原始数据后通过AV端口传送给DSP图像处理模块；所述的DSP图像处理模块将接收到的原始数据转码为数字图像数据，再进行图像处理，检测出微型芯片脚位方向即缺角位置，并将处理后的图像数据输出到显示模块；所述的显示模块用于实时显示检测出的脚位方向；本发明具有小型化、低功耗特点，可实现微型芯片脚位方向的快速在线自动检测。 | 
