本发明公开一种隐蔽式攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计方法。首先，根据隐蔽式攻击的特点，为隐蔽式攻击信号设计区间观测器得到攻击信号的上下界信息，然后，通过将执行器故障视为增广状态从而得到与原系统等效的增广系统，基于所得到的广义系统，利用L ∞ 性能指标抑制干扰与攻击的影响，设计鲁棒增广状态区间观测器，并给出鲁棒增广状态区间观测器存在的充分条件，最后，利用Matlab LMI工具箱求解优化问题，得到观测器参数L＝P ‑1 Y，从而得到系统状态与故障的区间估计信息。本发明考虑了网络化控制系统可能遭受隐蔽式攻击，并在此环境下估计系统状态与故障的区间上下界。 | 
