本发明公开了一种带档位充电器的布置方法，包括以下步骤：首先，基于带档位无线充电器的充电模型，提出在给定充电功率预算情况下最大化网络整体充电效用的无线充电器布置问题；其次，利用充电功率近似和区域离散化技术，将整个2D平面划分为功率常数子区域，通过枚举所有档位下的充电器，获得了每种档位下无线充电器的候选布置集合；最后，在所有位置和档位组合中，继续遴选组合布置充电器，从而达到最大化网络整体充电效用。本发明能够有效地布置充电器的位置及功率，使传感器网络的整体充电效用最大化，相比于现有技术，显著提高了网络整体充电效用。 | 
